De merk foar ynjeksjefoarm biedt in breed ferskaat oan robotyske earms. Oars as oare apparatuer, robotyske earms wurde net maklik kategorisearre en evaluearre: ferskate assen, stroke, inkonsistente spesifikaasjes, en beheinde yndustry noarmen allegear meitsje fergeliking lestich.
Potinsjele keapers kinne guon rjochtlinen brûke om ynformeare besluten te nimmen. Om effektyf ferskate opsjes te fergelykjen, begjin mei de basis; troch de fûneminten te begripen, kinne jo in ynformearre kar meitsje by it selektearjen fan in robotearm.
Hoefolle beroerte?
De ôfstân dy't in robotyske earm reizget is bekend as syn beroerte, en har grutte hinget ôf fan 'e dielgrutte, ôfstammingsposysje en masinefoarm. Foar ienfâld, dizze ôfstân wurdt meastal definiearre troch trije assen: yn dit artikel, wy sille brûke X, Y en Z. Tink derom dat net alle robotic earm fabrikanten definiearje stroke op dizze wize. Guon definiearje assen oars, wylst oaren oare nammekonvinsjes brûke.
X-as. Dizze ôfstân wurdt oer it generaal neamd de backlash stroke, en syn grutte is besibbe oan it diel dikte. Bygelyks, om in emmer te manipulearjen, it útwreidzjen fan de robotyske earm en it lûken fan de emmer út 'e skimmel fereasket genôch slach.
Y-as. Dizze ôfstân, definiearre as de fertikale reis, wurdt bepaald troch de masinehichte en de fereaske ôfdalhichte. Mei oare wurden, de robot earm moat wêze heech genôch foar it diel te springen oer de masine, en leech genôch te wurde ferlege op in ridlike hichte boppe de grûn.
Z-as. De omfang fan 'e werom- en -weromreizen hinget ôf fan oft de robotarm it diel oan 'e kant of efterkant fan 'e masine ferleget. Dielen dy't dizze reis brûke binne gewoan om oer de masine te springen.
De ienfâldichste manier om de fereaske reis te bepalen is in opmaakdiagram te tekenjen. De yndieling bepaalt net allinich elke reis, mar identifisearret ek wichtige eleminten op it plan, lykas apparatuer, stipekolommen en klaringgebieten.
