In ynjeksjefoarmrobot bestiet typysk út in útfieringssysteem, in driuwsysteem en in kontrôlesysteem. De útfierings- en oandriuwsystemen binne ûntworpen om de normale funksjes fan 'e earm út te fieren, mei pneumatyske of hydraulyske krêft om de meganyske komponinten te riden en de pickfunksje te berikken. It kontrôlesysteem kontrolearret it oandriuwsysteem, en soarget derfoar dat it útfieringssysteem wurket neffens in foarbepaald proses. Nim in ienfâldich robotkontrôlesysteem as foarbyld:
Minsklike-Masjine-ynterface ←→ Moldingmasine Mould iepening folslein sinjaal ←→ Mikrocontroller ←→ Moldingmasjine Robotsinjaal ←→ Ferskate klepsinjalen ←→ Utfiersilinder
De operator wurket fia de minsklike-masine-ynterface. As de robot in útfierber sinjaal ûntfangt fan 'e spuitmasjine, snijt it it sinjaal foar it sluten fan' e spuitmasjine ôf om de feiligens fan it opheljen fan it produkt te garandearjen. Nei it opheljen fan it produkt ferfart de robot de wurking fan 'e spuitmasjine. De ûntwerpútdaging fan it kontrôlesysteem leit yn 'e koördinearre wurkferhâlding tusken de robot en de ynjeksjefoarmmasine. Under it kommando fan it kontrôlesysteem foltôget de robot ferskate aksjes neffens de foarbepaalde wurkproseduere, wêrtroch it ynjeksje-foarme produkt út 'e skimmel fuortsmiten en it oerbrocht nei in oanwiisde lokaasje as it folgjende produksjeproses. By it ûntwerpen moat it kontrôlesysteem bepaald wurde op basis fan 'e prestaasjes fan' e ynjeksjefoarmmasjine, de bedriuwsbetingsten en easken fan 'e robot, en de foarm en gewicht fan it produkt.
