1. Soargje derfoar dat wetter, elektrisiteit en gas binne maklik beskikber, en dat feiligens doar en ljocht gerdyn alaarms wurde deaktivearre.
2. Yn hânmjittich robot modus, ferpleatse de robot rinnerke nei it alaarm bar en druk op "Befêstigje All" om te befêstigjen dat welding ynskeakelje is op (de blauwe knop yn 'e legere linker hoeke fan it learen pendant skerm moat net wurde trochstutsen).
3. Selektearje op 'e robot teach-pendant de ynfier-/útfier-ynterface en kontrolearje oft de sinjalen foar wurk en wurkfoltôging fan 'e robot binne reset. As net, set se werom. Skeakelje dan de statusseleksje-skeakel op 'e robot-learhanger nei automatyske modus. De programma-oanwizer op 'e learhanger moat dan ferwize nei it CELL-haadprogramma. {As de programmawizer net nei it CELL-haadprogramma wiist, skeakelje dan de statusseleksje-skeakel op 'e robot teach-pendant nei de hânmjittige modus, gean dan nei de map R1, selektearje it selprogramma (drukke op Enter), en skeakelje dan de statusseleksje-skeakel werom nei automatyske modus.} De robot sil oerskeakelje nei automatyske operaasjemodus.
4. Druk op de alaarm reset knop op de wichtichste kontrôle paniel en skeakelet de hânlieding / ûnderhâld / automatyske seleksje switch nei automatyske.
5. Befêstigje dat de programma-oanwizer op 'e teach-pendant wiist nei it CELL-haadprogramma.
6. Skeakelje de servo macht: Druk op de servo macht knop op de operaasje doaze te skeakeljen de positioner servo macht tagelyk. It oerienkommende griene servo-krêftljocht sil opljochtsje, en it reade alaarmresetljocht moat útskeakele wurde. As it net útskeakele is, druk dan in pear kear op de knop foar reset fan it alarm. Druk dan op de startknop (2s). De oerienkommende yndikatorljochten sille tagelyk opljochtsje, en it wurkstasjon sil de automatyske operaasjestatus yngean.
