Motors
① Lichtgewicht
Foar robots binne de grutte en gewicht fan motoren ekstreem gefoelich. Undersyk nei technologyen lykas hege -optimalisaasje fan magnetysk materiaal, yntegreare ûntwerpoptimalisaasje, en ferwurkings- en gearstallingsoptimalisaasje is krúsjaal foar it ferbetterjen fan de effisjinsje fan servomotoren, it ferminderjen fan har grutte en gewicht, en is in wichtige technology foar robotmotors.
② Hege snelheid
As de reduksjeferhâlding net signifikant kin wurde oanpast, hat de maksimale snelheid fan 'e motor direkt ynfloed op' e eineffektorsnelheid en syklustiid fan 'e robot. Fierder kin in lege snelheid ferhâlding beynfloedzje de motor syn inertia matching; dêrom, it fergrutsjen fan de maksimale snelheid fan de motor is ek in kaai technology foar robot motors.
③ Direct Drive, Holle Core
Mei de trochgeande maturaasje en promoasje fan gearwurkjende robots, wurde de easken foar lichtgewicht en kompakte robotstruktueren tanommen. It ûntwikkeljen fan hege-motoren foar direkte oandriuwing, skiif-type holle kearnmotoren, en oare robot-spesifike motors is in takomstige trend.
Servo
① Snelle reaksje, krekte posysje
De reaksjetiid fan 'e servo hat direkt ynfloed op 'e rappe start-stopprestaasjes fan 'e robot, en hat ynfloed op syn wurkeffisjinsje en syklustiid.
② Sensorless Elastic Collision Achievement
Feiligens is in wichtige yndikator foar it evaluearjen fan robotprestaasjes. It tafoegjen fan krêft- of koppelsensors fergruttet strukturele kompleksiteit en kosten. Sensorless elastyske botsing technology basearre op encoder en motor hjoeddeistige coupling kin ferbetterje robot feiligens ta in beskate mjitte sûnder feroarjen de robot syn struktuer of tanimmende kosten.
③ Yntegreare oandriuw- en kontrôlesysteem
Yntegreare oandriuw- en kontrôletechnology, mei multy-kearn-CPU's en multi-aksen oandriuwing en kontrôle, ferbettert systeemprestaasjes by it ferminderjen fan stasjongrutte en kosten.
④ Online Adaptive Chatter-ûnderdrukking
Yndustriële robot-cantilever-struktueren binne gefoelich foar petearen tidens mear-asferbining, swiere ladingen en rappe start en stops. De stivens fan 'e robot moat oerienkomme mei de parameters fan' e motorservo-stijfheid; oermjittige stivens feroarsake trilling, wylst ûnfoldwaande stivens resultearret yn trage start-stop-antwurd. Robotstivens ferskilt ûnder ferskillende posysjes, posysjes, en loads fan ark, wêrtroch it lestich is om oan alle arbeidsbetingsten te foldwaan troch foar-servo-stijfheidswearden yn te stellen. Online adaptive chatter-ûnderdrukkingstechnology stelt in yntelliginte kontrôlestrategy foar dy't parameter-tuning-easken elimineert, tagelyk oanpasse oan stivensmatching en chatter-ûnderdrukkingsbehoeften. Dit kin robot-ein-effektor-chatterjen ûnderdrukke en de ein-effektor-posysjonearkrêft ferbetterje.
