1. Hydraulic Driven Type: Hydraulic oandreaune robotyske earms besteane typysk út in oandriuwsysteem dat bestiet út hydraulyske actuators (ferskate silinders, hydraulyske motors), servokleppen, oaljepompen en oaljetanks. De actuators fiere dan it wurk út. Se hawwe meastentiids in grutte opheffing kapasiteit (oant inkele hûnderten kilo of mear). Harren skaaimerken omfetsje kompakte struktuer, soepele operaasje, slach- en trillingsresistinsje, en goede eksploazjebewiis-prestaasjes. Hydraulike komponinten fereaskje lykwols hege produksjeprezision en sealingprestaasjes; oars, oalje lekken sil fersmoargje it miljeu.
2. Pneumatyske oandreaune Type: It oandriuwsysteem bestiet typysk út silinders, kleppen, lofttanks en loftkompressors. De skaaimerken omfetsje handige loftfoarsjenning, rappe operaasje, ienfâldige struktuer, legere kosten en maklik ûnderhâld. Lykwols, snelheid kontrôle is dreech, en lucht druk kin net wêze te heech, resultearret yn in legere opheffen kapasiteit.
3. Electrical Driven Type: Elektryske oandriuwing is de meast brûkte oandriuwmetoade foar robotyske earms. De skaaimerken omfetsje handige stroomfoarsjenning, rappe reaksje, grutte driuwende krêft (joint types kinne oant 400 kg opheffe), handige sinjaaldeteksje, oerdracht en ferwurking, en de mooglikheid om ferskate fleksibele kontrôleskema's te brûken. De oandriuwmotor brûkt oer it generaal in stappenmotor, mei DC-servomotoren (AC) de primêre oandriuwmetoade. Troch de hege snelheid fan 'e motor is in reduksjemeganisme meastentiids nedich (lykas harmonic drive, RV cycloidal pinwheel drive, gear drive, screw drive, en multi-bar meganisme). Guon robotyske earms binne begûn te brûken hege-koppel, lege-motors sûnder reduksjemeganismen foar direkte oandriuwing (DD), dy't it meganisme ferienfâldiget en de kontrôlenauwkeurigens ferbetteret.
4. Mechanical Drive Type: Mechanyske driuwfearren wurde allinnich brûkt yn situaasjes dêr't de aksje is fêst. In cam-keppelingsmeganisme wurdt algemien brûkt om de opjûne aksje te berikken. Syn skaaimerken binne betroubere aksje, hege bestjoeringssysteem snelheid, en lege kosten, mar it is net maklik om te passen.
