Yn 'e ynjeksjefoarmyndustry kinne robotyske earms wurde yndield yn twa soarten op basis fan har yntelliginsje:
Basic Injection Moulding Robots: Dizze robots omfetsje typysk fêste-modusprogramma's en lear-modusprogramma's ôfstimd op produksjeproseseasken. Fêste-modusprogramma's behannelje ferskate standert ynjeksjefoarmprosessen, mei yndustriële kontrôlers om ienfâldige, reguliere en repetitive aksjes út te fieren. Teach-modusprogramma's binne spesifyk ûntworpen foar ynjeksjefoarmmasines mei unike produksjeprosessen, it realisearjen fan suksesfolle opheljen fan objekten troch de oarderlike en feilige regeling fan basisbewegingen.
Intelligente Injection Moulding Robots: Dizze robots omfetsje oer it generaal mear-puntûnthâld pleatsing, willekeurige-punt standby, en meardere frijheidsgraden. Se brûke typysk servo-driven en kinne komplekse operaasjes útfiere mei maksimale minsklike -as imitaasje. Fierder, troch se út te rusten mei avansearre sensoren, kinne se fisy, tactile en termyske sensingmooglikheden krije, wêrtroch't se heul yntelliginte ynjeksjefoarmrobots binne.
Oare klassifikaasjemetoaden omfetsje:
Drive metoade: pneumatyske, frekwinsje konverzje, servo.
Mechanyske struktuer: draaiend, horizontaal, side-gripend.
Armstruktuer: ien-seksje, dûbele-seksje.
Op grûn fan it oantal earms binne se ferdield yn ien-earm- en dûbele-earmtypen.
Op grûn fan de X-asstruktuer binne se ferdield yn hingjende earmtype en frametype.
Op grûn fan it kontrôleprogramma binne se ferdield yn meardere fêste programma's en brûker-bewurkbere programma's.
Op grûn fan 'e mobiliteit fan' e earm wurdt de apparatuergrutte ûnderskieden, yn 't algemien yn stappen fan 100 mm.
