Tidens wurking sille de remmen fan elke asmotor normaal drage. Om te bepalen oft de remmen goed funksjonearje, is testen nedich.
Testmetoade: Kontrolearje de remmen fan elke asmotor lykas hjirûnder beskreaun:
1) Ferpleats de robotarm-as nei de oerienkommende posysje, wêr't it totale gewicht fan 'e robotarm en alle loads har maksimale wearden berikke (maksimale statyske lading);
2) Verbreken de motor macht;
3) Kontrolearje dat alle assen behâlde harren oarspronklike posysjes.
As de robot earm net feroaret posysje as de motor macht wurdt loskeppele, it remkoppel is genôch. De robotarm kin ek mei de hân ferpleatst wurde om te kontrolearjen oft fierdere beskermingsmaatregels nedich binne. As de robot driuwend stopet, sille de remmen helpe by it stopjen, wat slijtage kin feroarsaakje. Dêrom binne werhelle testen nedich yn 'e heule libbensduur fan' e masine om te ferifiearjen dat de masine syn orizjinele mooglikheden behâldt.
Soargje derfoar dat de robot en besibbe systemen wurde ôfsletten en beskoattele. Squeeze in lyts bedrach (1 gram) fan grease yn elke grease fitting, lubricating eltse gear grease fitting yndividueel. Ynjeksje net te folle fet om skea oan 'e dichtingen te foarkommen.
De holle pols hat 10 lubrication punten. By elk ynjeksjepunt binne mar in pear drippen (1 gram) smeermiddel nedich. Ynjeksje net te folle smeermiddel om skea oan 'e polsdichting en de binnenkant te foarkommen.
