Twa-plaatfoarm:
(1) Automatysk demolding
A: Klemje de spuit en skieden it (klemjen fan 'e spuit en lit it fertikke produkt automatysk losmeitsje, it ôfmakke produkt skiede fan 'e spuit).
B: It skieden fan ôfmakke produkten yn ferskate steaten (klemje fan 'e sprue en opsûgje of it fertikke produkt hâlde, it ôfmakke produkt skiede fan' e sprue).
C: Suction of holding it klear produkt, skieden fan it ôfmakke produkt (sûgjen of hâlden fan it klear produkt en it tastean fan de sprue automatysk losmeitsje, skieden it klear produkt fan 'e sprue).
(2) Hânlieding Demolding
A: Klemje fan 'e spuit (it klear produkt en de spuit binne ferbûn; de robot ferwideret it, en dan wurde it ôfmakke produkt en de spuit mei de hân skieden).
B: Suction of holding it klear produkt (it klear produkt en de sprue binne ferbûn; de robot suctions of hâldt it klear produkt).
C: Klemje fan 'e spuit en sûgje of hâlde it ôfmakke produkt (as it klear produkt en de spuit wurde út 'e ynjeksjemasine útstutsen, binne it klear produkt en de spuit al skieden; nei't se fuorthelle binne troch de robot, kinne de spuit en it ôfmakke produkt op ferskate lokaasjes pleatst wurde).
Twa- en trije-plaatfoarmen:
(1) Foltôge produkt kin automatysk losmeitsje, mar sprue kin net.
A: Klem de spuit, it klear produkt wurdt automatysk losmakke, skiedt it klear produkt fan 'e spuit (ien-robot).
B: De earm fan it ôfmakke produkt pakt of hâldt it ôfmakke produkt op, de spuitarm klemt de spuit, en de robot skiedt it ôfmakke produkt fan 'e spuit (dûbele -earmrobot).
(2) Noch it fertikke produkt noch de sprue kin automatysk losmeitsje.
A: De earm fan 'e klear produkt pakt of hâldt it fertikke produkt op, de spuitearm klemt de spuit. De robot skiedt it ôfmakke produkt fan 'e sprue (dûbele-earmrobot).
B: De spuitearm klemt de spuit, de earm fan it fertikke produkt sweeft it fertikke produkt ôf om automatyske demolding te berikken, en skiedt it ôfmakke produkt fan 'e spuit.
Tip: By it brûken fan in robot, as it ôfmakke produkt in undercut hat, moat it fuorthelle wurde direkt nei it útwerpen sûnder de ferwidering fan it klear produkt te beynfloedzjen.
Dêrom, by it ûntwikkeljen fan de skimmel, is it wichtich om te beskôgje oft it produkt is geskikt foar ferwidering mei help fan in robot.
