1) Kontrolearje Controller Heat Dissipation
Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120mm) efter en oan 'e kanten fan' e controller; set de controller net tichtby waarmteboarnen; pleats gjin objekten boppe op 'e controller; foarkomme oermjittich smoargens op 'e controller; foarkomme dat ien of mear koelventilatoren net wurkje; foarkomme blokkades yn 'e fan-yn- of útlaat; foarkomme oermjittich smoarge luchtfilterdoek; de foardoar fan 'e kontrôler moat ticht hâlden wurde as net yn gebrûk.
2) Skjinmeitsje de Teach Hanger
Reinigje de learhanger as nedich; hoewol't de paniel coating is resistint foar de measte solvents, kontakt mei sterke solvents lykas aceton moat noch wurde mijd; de learhanger moat wurde fuortsmiten en opslein op in skjin plak as net yn gebrûk.
3) Skjinmeitsje de Controller Interieur
Reinigje it ynterieur fan 'e kontrôler mei passende yntervallen ôfhinklik fan miljeuomstannichheden, lykas ien kear yn't jier; spesjaal omtinken jaan oan it skjinmeitsjen fan de koelventilator en luchtyn- / útlaat. Brûk in stofborstel foar skjinmeitsjen en stofsuigje it ôfboarste stof. Brûk gjin stofsûger om yndividuele komponinten direkt te skjin te meitsjen, om't dit elektrostatyske ûntlading kin feroarsaakje en de komponinten beskeadigje; altyd losmeitsje de macht foar it skjinmeitsjen fan de binnenkant fan de controller!
4) It filterdoek skjinmeitsje of ferfange
It filterdoek moat 3-4 kear skjinmakke wurde yn wetter mei wasmiddel op 30-40 graden. Wring it filterdoek net droech; it kin plat lein wurde oan loftdroech. As alternatyf kin it filterdoek skjinmakke wurde mei skjinne komprimearre loft.
5) Regelmjittich ferfangen fan de batterij
De batterij fan it mjitsysteem is in wegwerpbatterij (net in oplaadbare batterij). In berjocht sil ferskine yn it berjocht log as de batterij wurdt ferfongen. Nei't dit berjocht ferskynt, sil de batterijkrêft sawat 1800 oeren duorje. (It is oan te rieden om te ferfangen de batterij doe't de boppesteande berjocht ferskynt.) De batterij allinnich wurket as de kontrôle kabinet is "power off." De batterijlibben is sawat 7000 oeren.
As it kontrôlekabinet sawol de robot as de CBS-ienheid kontrolearret, of as in 8-asige robot wurdt brûkt, is de batterijlibben de helte fan wat hjirboppe beskreaun is (mei twa SMU-ienheden).
6) Kontrolearje de Cooler
It koelsirkwy brûkt in ûnderhâlds-frij, sletten systeemûntwerp. Alle ûnderdielen fan it eksterne lucht circuit moatte wurde kontrolearre en skjinmakke geregeldwei as nedich. Yn omjouwings mei hege luchtvochtigheid moat de drainoutlet wurde kontrolearre om te soargjen dat it regelmjittich drainet.
