(1) Bewegingsberekkening en trajektplanning: Bewegingsoplossing en optimale paadplanning ferbetterje de bewegingsnauwkeurigheid en wurkeffisjinsje fan 'e robot.
(2) Dynamics Compensation: Yndustriële robots binne typysk serial cantilever-struktueren mei lege rigiditeit en komplekse beweging, wêrtroch't se gefoelich binne foar deformaasje en trilling. Dit fereasket in kombinaasje fan kinematika en dynamyk. Om de dynamyske prestaasjes en bewegingsnauwkeurigens fan 'e robot te ferbetterjen, moat it robotkontrôlesysteem in dynamysk model oprjochtsje en dynamyske kompensaasje útfiere. Kompensaasje omfettet benammen swiertekrêftkompensaasje, inertiekompensaasje, wriuwingskompensaasje en koppelingskompensaasje.
(3) Kalibraasjekompensaasje: Troch ferwurkings- en assemblagefouten wykt it meganyske lichem fan 'e robot ûnûntkomber ôf fan it teoretyske wiskundige model, wêrtroch't de TCP- en trajektnoakens fan' e robot ferminderet, wat it welding en offline programmearring serieus kin beynfloedzje. Dit probleem kin effektyf wurde oplost troch it opspoaren en kalibrearjen fan de modelparameters fan 'e robot.
(4) Ferbettering fan prosespakket: It kontrôlesysteem moat yntegreare wurde mei eigentlike technyske applikaasjes. Njonken trochgeande upgrades en machtiger funksjes, moat it systeem ek kontinu ûntwikkelje en ferbetterje prosespakketten basearre op behoeften fan yndustryapplikaasjes. Dit helpt by it sammeljen fan yndustryprosesûnderfining, wêrtroch it handiger, ienfâldiger en effisjinter is foar klanten.
