De jierren '70 seagen de komst fan praktyske tapassingen oandreaun troch foarútgong yn ferskate technologyen, wêrtroch't robots lykas de PUMA-searje en SCARA-robots ûntstiene. Neifolgjende perioaden omfette delgongen en herstel, mei wrâldwide ferkeap dy't groeide fan 2014 nei 2018, en projizearre om jierliks mei gemiddeld 14% te ferheegjen fan 2019 oant 2021. Untwikkeling farieare yn lannen: de FS liede yn prestaasjes en yntelliginte technology, Japan waard letter in "robotryk", Dútslân profitearre fan 'e groei oandreaun troch "0 ore yndustry ûntwikkele troch"e yndustry, en yndustry ûntwikkele troch Sina. prototype ûntwikkeling.
Oangeande definysje, fanwege technologyske foarútgong, is de definysje fan yndustriële robots noch net definityf fêststeld, mar se hawwe fjouwer wichtige skaaimerken: spesifike meganyske struktuer, veelzijdigheid, wikseljende graden fan yntelliginsje, en ûnôfhinklikens. Klassifikaasjemetoaden binne ferskillend: basearre op koördinaatkenmerken kinne se yndield wurde yn Cartesyske koördinaten, silindryske koördinaten, ensfh. basearre op kontrôlemetoaden kinne se ferdield wurde yn net-servokontrôle en servokontrôle; se kinne ek wurde klassifisearre troch topology, nivo fan yntelliginsje, drive type, en taak, mei eltse kategory hat syn eigen skaaimerken en tapassing senario.
Wat basiskomponinten oanbelanget, bestiet in yndustriële robot út trije dielen: it robotlichaam (manipulator, ynklusyf de robotyske earm, oandriuw- en oerdrachtapparaten, en sensoren), de kontrôler en kontrôlesysteem, en de teachhanger. Key parameters befetsje graden fan frijheid (oantsjutte fleksibiliteit, typysk 3-6), posisjonearring accuracy en repeatability (mjitte posysjonele krektens), resolúsje (minimale mienskiplike beweging ôfstân of rotaasje hoeke), wurkje berik (set fan berikbere punten oan de ein effektor), maksimale snelheid (beynfloedet effisjinsje), en load kapasiteit (de maksimale massa kin ferneare ûnder operaasje).
Uteinlik wurdt neamd dat yndustriële robots in soad brûkt wurde yn in protte hege-technyske yndustry, en takomstige ûntwikkelingstrends rjochtsje har op fjouwer aspekten: yntelliginsje (ferbetterjen fan deteksje- en oardielfunksjes), gearwurkjende kontrôle (optimalisearjen fan minsklike-masine- en multi-apparaatyntegraasje), standerdisearring en modularisaasje (ferminderjen fan kosten en nije meganyske effisjinsje), konfiguraasje en ferbetterjen fan effisjinsje).
