1) Cleaning de Robotic Arm
Reinigje de robotyske earmbasis en earm regelmjittich. Hege-reinigingsapparatuer kin brûkt wurde, mar direkt spuiten op 'e robotearm moat foarkommen wurde. As de robotyske earm in beskermjende film hat lykas fet, ferwiderje dizze as nedich. (Gebrûk fan sterke solvents lykas aceton; foarkom it brûken fan plestik beskermjende materialen; om statyske elektrisiteit foar te kommen, brûk in fochtige of licht fochtige doek om net-geleidende oerflakken lykas spuitapparatuer en slangen te feien. Brûk gjin droege doek.)
2) Reiniging en ûnderhâld fan 'e Holle Wrist
De holle pols moat faaks skjinmakke wurde as nedich om de accumulation fan stof en dieltsjes te foarkommen. Brûk in pluis-frije doek foar skjinmeitsjen. Nei it skjinmeitsjen kin in lytse hoemannichte vaseline of ferlykbere substans wurde tapast op it polsflak foar makliker takomstige reiniging.
3) Regelmjittige ynspeksje
Kontrolearje op oaljelekkages; kontrolearje foar oermjittige gearbacklash; kontrolearje op skea oan de kabels tusken de kontrôle kabinet, purging ienheid, proses kabinet, en robotic earm.
4) Ynspeksje fan Fixing Bolts
De befestigingsbouten en -klemmen dy't de robotearm oan 'e stifting befestigje, moatte skjin wurde hâlden en moatte net yn kontakt komme mei wetter, soere of alkaline oplossingen, of oare korrosive floeistoffen. Dit foarkomt skea oan Fasteners; as de galvanisearre laach of coating is skansearre, de oanbelangjende dielen moatte wurde skjinmakke en coated mei in anti-corrosie coating.
