De kontrôleeleminten fan in ynjeksjefoarmrobot omfetsje de wurksekwinsje, oankomstposysje, aksjetiid, bewegingssnelheid en fersnelling / fertraging.
De kontrôle fan in ynjeksjefoarmrobot is ferdield yn twa soarten: punt-nei-puntkontrôle en trochgeande trajektkontrôle.
It kontrôlesysteem kin wurde ûntwurpen mei digitale opfolgjende kontrôle neffens de easken fan 'e aksje. It fereasket earst it programmearjen en opslaan fan it programma, en dan it kontrolearjen fan de robot om it wurk út te fieren neffens it foarskreaune programma.
D'r binne twa metoaden foar programma-opslach: aparte opslach en sintralisearre opslach. Aparte opslach bewarret ynformaasje oer ferskate kontrôle faktoaren yn twa of mear opslach apparaten, lykas it bewarjen fan sequence ynformaasje yn in pin plaat, cam drum of perforated tape; it opslaan fan posysjeynformaasje yn in tiidrelais of rotearjende trommel mei konstante-snelheid. Sintraal opslach bewarret alle ynformaasje oer ferskate kontrôlefaktoaren yn ien opslachapparaat, lykas magnetyske tape of magnetyske trommel. Dizze metoade wurdt brûkt yn situaasjes dêr't folchoarder, posysje, tiid, en snelheid moatte wurde regele tagelyk, dat wol sizze, yn trochgeande kontrôle senario.
Pinplaten wurde brûkt yn situaasjes dêr't it programma fluch feroare wurde moat. It feroarjen fan in programma fereasket allinich it ferfangen fan ien type pinplaat, en deselde plug-in kin werhelle wurde brûkt; de lingte fan it programma dat de ponsearre tape kin hâlde is ûnbeheind, mar as der in flater optreedt, moat de hiele tape ferfongen wurde; de ynformaasjekapasiteit fan 'e ponskaart is beheind, mar it is maklik om te ferfangen, te bewarjen en opnij te brûken; magnetyske kearnen en magnetyske drums binne allinnich geskikt foar applikaasjes mei grutte opslachkapasiteit. De kar fan kontrôle elemint hinget ôf fan de kompleksiteit en krektens fan it programma.
Foar komplekse robotyske earms wurdt in bestjoeringssysteem foar learen-en-reprodusearjen brûkt. Mear komplekse robotyske earms brûke digitale kontrôlesystemen, minikompjûters, of mikroprosessor-bestjoerde systemen.
Pinplaten binne it meast brûkte kontrôlesysteem, folge troch kam-oandreaune trommels. Dizze systemen hawwe in protte nokken, elk tawiisd oan in bewegingsas, en ien revolúsje fan 'e trommel foltôget ien syklus.
